Perbedaan Antara Motor Servo dan Motor DC

Motor listrik adalah perangkat konversi energi elektromekanis yang mengubah input energi listrik menjadi output energi mekanik dalam bentuk rotasi poros.

Berdasarkan jenis pasokan listrik dan bekerja, motor listrik diklasifikasikan dalam banyak jenis seperti motor DC, motor induksi, motor sinkron, motor stepper, motor servo, dan banyak lagi.

Perbedaan antara motor servo dan motor DC dijelaskan di sini mempertimbangkan faktor-faktor seperti jumlah kabel yang digunakan sistem dua kawat atau tiga kawat. Sistem perakitan yang digunakan, rotasi motor apakah itu kontinu atau tidak. Contoh kedua motor.

Perbedaan antara motor servo dan motor DC dalam bentuk tabulasi diberikan di bawah ini.

Jenis motor listrik yang berfungsi sebagai aktuator putar dan memungkinkan untuk kontrol yang tepat dari kecepatan sudut, posisi dan akselerasi dikenal sebagai motor servo.

Servo Motors terdiri dari sensor untuk umpan balik posisi pada rotor mereka untuk mengendalikan posisinya dan kecepatan setiap saat. Dengan demikian, motor servo umumnya ditandai oleh desain sistem kontrol loop tertutupnya.

Servo Motors dapat dari dua jenis yaitu AC Servo Motors dan DC Servo Motors. Di mana, motor servo AC digunakan dalam aplikasi besar, sedangkan motor servo DC digunakan dalam perangkat elektronik kecil seperti sambungan robot, sistem fokus otomatis kamera, sistem penentuan posisi antena, mesin CNC, dll.

Seperti namanya, motor DC adalah jenis motor listrik yang mengubah energi listrik dalam bentuk arus searah (DC) menjadi energi mekanik (rotasi poros).

Motor DC memiliki dua jenis konstruksi yaitu motor DC yang disikat dan motor DC sikat. Tapi, ketika kita menggunakan kata kunci motor DC, itu berarti bahwa kita berbicara tentang motor DC yang disikat.

Motor DC terdiri dari bagian stator yang membentuk sistem medan magnet dan bagian rotor yang bertindak sebagai jangkar motor. Seorang komutator juga dipasang di poros rotor. Segmen komutator terhubung ke ujung lilitan armature. Sikat karbon digunakan untuk membuat kontak listrik dengan komutator dan jangkar. Oleh karena itu, untuk memulai motor DC, arus searah dibiarkan masuk ke jangkar yang berliku melalui komutator dan sikat.

Arus listrik yang mengalir melalui belitan jangkar menghasilkan medan magnet yang berinteraksi dengan medan magnet stator untuk menghasilkan torsi pada rotor. Karena torsi ini, rotor berputar untuk menghasilkan energi mekanik output di poros.

Motor DC biasanya digunakan dalam perangkat elektronik, crane, mainan, lift dan lift, alat -alat listrik, dan dalam banyak peralatan lainnya.

Motor servo pada dasarnya adalah motor DC yang tidak berjalan terus menerus untuk jangka waktu yang lebih lama. Ini memiliki pengaturan unik yang memungkinkan motor untuk berputar pada sudut tertentu dengan akurasi dan presisi yang lebih besar. Mesin ini dikendalikan oleh sistem umpan balik.

Arus Langsung (Motor DC) Seperti yang sudah dibahas dalam artikel DC Machine, adalah perangkat yang mengubah energi listrik menjadi mekanik. Ini didasarkan pada prinsip aturan kiri Fleming bahwa ketika konduktor ditempatkan di medan magnet yang membawa arus di dalamnya, torsi dihasilkan yang menggerakkan motor.

Menurut jari telunjuk aturan kiri Fleming, jari tengah, dan ibu jari ketika diregangkan tegak lurus, ia mewakili arah medan magnet, arah arus, dan arah gaya masing-masing.

1. Motor servo terdiri dari sistem tiga kawat yang dikenal sebagai daya, tanah, dan kontrol sedangkan motor DC adalah sistem dua kawat yang dikenal sebagai daya dan tanah.

2. Servo Motor memiliki perakitan empat hal motor DC, set gearing, sirkuit kontrol, dan sensor posisi. Motor DC tidak terdiri dari perakitan apa pun.

3. Motor servo tidak berputar dengan bebas dan terus menerus seperti motor DC. Rotasinya dibatasi hingga 180⁰ sedangkan motor DC berputar terus menerus.

4. Motor servo digunakan dalam lengan robot, kaki, atau sistem kontrol kemudi dan mobil mainan. DC Motors digunakan dalam kipas, roda mobil, dll.