Uncategorized
Karakteristik Motor Stepper
Karakteristik Laju Pulsa Torsi Motor Stepper memberikan variasi torsi elektromagnetik sebagai fungsi laju loncatan dalam pulsa per detik (PPS). Ada dua kurva karakteristik 1 dan 2 yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Kurva satu dilambangkan dengan garis warna biru yang dikenal sebagai Pull-in torque. Ini menunjukkan tingkat loncatan maksimum untuk berbagai nilai torsi beban di mana motor dapat memulai, menyinkronkan, berhenti atau mundur.
Demikian pula, kurva 2 yang diwakili oleh garis warna Merah dikenal sebagai karakteristik torsi penarikan. Ini menunjukkan tingkat loncatan maksimum motor di mana ia dapat berjalan untuk berbagai nilai torsi beban. Tapi itu tidak bisa mulai, berhenti atau mundur pada tingkat ini.
Mari kita pahami ini dengan bantuan sebuah contoh, mengingat kurva di atas.
Motor dapat memulai, menyinkronkan, dan berhenti atau mundur untuk torsi beban ƮL jika denyut nadi kurang dari S1. Laju loncatan dapat ditingkatkan untuk beban yang sama saat rotor memulai rotasi dan sinkronisasi.
Sekarang, untuk beban ƮL1, setelah memulai dan menyinkronkan, laju loncatan dapat ditingkatkan hingga S2 tanpa kehilangan sinkronisasi.
Jika kecepatan loncatan dinaikkan melebihi S2, motor akan kehilangan sinkronisme. Dengan demikian, area antara kurva 1 dan 2 mewakili berbagai nilai torsi, kisaran laju loncatan, yang diikuti motor tanpa kehilangan sinkronisme ketika telah dimulai dan disinkronkan.
Ini dikenal sebagai Slew Range. Motor dikatakan beroperasi dalam mode slewing.