Seperti yang sudah kita lihat
motor servo pada artikel sebelumnya. Disini kita akan membahas motor Servo AC Dua Fasa dan Tiga Fasa. Stator Motor Servo AC Dua Fasa memiliki dua belitan terdistribusi yang dipindahkan satu sama lain sebesar 90 derajat listrik.
Satu belitan dikenal sebagai Referensi atau Fasa Tetap, yang disuplai dari sumber tegangan konstan. Yang lainnya dikenal sebagai Fasa Kontrol, dan dilengkapi dengan tegangan variabel.
Diagram koneksi motor Servo AC dua Fasa ditunjukkan di bawah ini:
Fasa kontrol biasanya disuplai dari penguat servo. Kecepatan dan torsi rotor dikendalikan oleh perbedaan fasa antara tegangan kontrol dan tegangan fasa referensi. Dengan membalik beda fasa dari leading ke lagging atau sebaliknya, arah putaran rotor dapat dibalik.
Karakteristik torsi-kecepatan dari motor servo AC dua fasa ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Kemiringan negatif menunjukkan resistansi rotor yang tinggi dan memberikan motor dengan redaman positif untuk stabilitas yang lebih baik. Kurva linier untuk hampir berbagai tegangan kontrol.
Respon motor terhadap sinyal kontrol lampu ditingkatkan dengan mengurangi bobot dan inersia motor dalam desain yang dikenal sebagai motor Servo Drag Cup seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah.
Rotor motor servo Drag-Cup terbuat dari cangkir tipis bahan konduktor non-magnetik. Sebuah inti besi stasioner ditempatkan di tengah cangkir konduktor. Susunan ini melengkapi sirkuit magnetik. Karena rotor motor terbuat dari bahan tipis, resistansinya akan tinggi, yang menghasilkan torsi awal yang tinggi.
Motor Servo AC Tiga Fasa
Motor induksi tiga fasa dengan kontrol tegangan digunakan sebagai motor servo untuk aplikasi dalam sistem servo daya tinggi. Motor induksi sangkar tupai tiga fasa adalah perangkat sirkuit berpasangan yang sangat nonlinier.
Ini digunakan sebagai mesin decoupled linier dengan menggunakan metode kontrol yang dikenal sebagai Kontrol Vektor atau Kontrol Berorientasi Lapangan.
Arus dalam jenis mesin ini dikendalikan sedemikian rupa sehingga torsi dan fluks dipisahkan. Hasil decoupling dalam kecepatan tinggi dan respon torsi tinggi.
