Persamaan Torsi Motor DC
Ketika mesin DC dibebani baik sebagai motor atau sebagai generator, konduktor rotor membawa arus. Konduktor ini terletak di medan magnet celah udara.
Dengan demikian, setiap konduktor mengalami gaya. Konduktor terletak di dekat permukaan rotor pada radius yang sama dari pusatnya. Oleh karena itu, torsi dihasilkan di sekitar keliling rotor, dan rotor mulai berputar.
Ketika mesin beroperasi sebagai generator pada kecepatan konstan, torsi ini sama dan berlawanan dengan yang disediakan oleh penggerak utama.
Ketika mesin beroperasi sebagai motor, torsi ditransfer ke poros rotor dan menggerakkan beban mekanis. Ekspresinya sama untuk generator dan motor.
Ketika arus pembawa arus ditempatkan di medan magnet, gaya diberikan atau yang memberikan momen putar atau torsi F x r. Torsi ini dihasilkan karena efek elektromagnetik, oleh karena itu disebut torsi elektromagnetik.
Torsi yang dihasilkan dalam jangkar tidak sepenuhnya digunakan pada poros untuk melakukan pekerjaan yang bermanfaat. Beberapa bagiannya hilang karena kerugian mekanis. Torsi yang digunakan untuk melakukan pekerjaan yang berguna dikenal sebagai torsi poros.
Mengalikan persamaan (1) dengan Ia kita dapatkan
Di mana,
VIa adalah input daya listrik ke armature.
I2aRa adalah rugi tembaga di armature.
Kita tahu,
Total daya listrik yang disuplai ke armature = Daya mekanik yang dihasilkan oleh armature + rugi-rugi akibat hambatan armature
Sekarang, daya mekanik yang dikembangkan oleh armature adalah Pm,
Juga, daya mekanik yang memutar jangkar dapat diberikan mengenai torsi T dan kecepatan n.
Dimana n dalam revolusi per detik (rps) dan T dalam Newton-Meter.
Dimana N adalah kecepatan dalam putaran per menit (rpm) dan
Karenanya,
Tetapi,
Dimana n adalah kecepatan dalam (rps).
Karena itu,
Jadi, persamaan torsi diberikan sebagai:
Untuk Motor DC tertentu, jumlah kutub (P) dan jumlah konduktor per jalur paralel (Z/A) adalah konstan.
Di mana,
Jadi, dari persamaan (5) di atas jelas bahwa torsi yang dihasilkan di armature berbanding lurus dengan fluks per kutub dan arus armature.
Selain itu, arah torsi elektromagnetik yang dikembangkan di angker tergantung pada arus di konduktor angker. Jika salah satu dari keduanya dibalik arah torsi yang dihasilkan dibalik dan karenanya arah rotasi. Namun saat keduanya dibalik, dan arah torsi tidak berubah.
