Penggerak Motor DC
Penggerak motor DC adalah jenis penguat atau modulator daya yang terintegrasi antara pengontrol dan motor DC. Dibutuhkan arus rendah dan kemudian mengubahnya menjadi arus tinggi yang sesuai untuk motor.
Penggerak motor DC juga menyediakan torsi arus tinggi, 400% lebih besar dari torsi kontinu terukur. Aplikasi penting dari penggerak motor DC adalah pabrik penggulung, pabrik kertas, penggulung tambang, kerekan, peralatan mesin, traksi, mesin cetak, pabrik tekstil, ekskavator, dan derek.
Jenis Penggerak Motor DC
- Penggerak DC Non-regeneratif – Penggerak ini hanya berputar dalam satu arah dan karenanya juga disebut penggerak kuadran tunggal. Penggerak motor DC non-regeneratif tidak memiliki kemampuan pengereman bawaan. Motor dihentikan hanya dengan melepas suplai. Jenis penggerak seperti itu digunakan di tempat yang membutuhkan beban gesekan tinggi atau rem alami yang kuat.
- Penggerak DC Regeneratif – Ini adalah penggerak empat kuadran, dan ia mengontrol kecepatan, arah, dan torsi motor. Dalam kondisi pengereman, penggerak ini mengubah energi mekanik dan beban menjadi energi listrik yang dikembalikan ke sumber daya.
Pengereman Penggerak Motor DC
Pengereman adalah fenomena berkurangnya kecepatan penggerak motor DC. Dalam pengereman, penggerak motor DC bekerja sebagai generator. Ini mengembangkan torsi urutan negatif, yang menentang gerakan drive. Pengereman penggerak motor DC terutama diklasifikasikan menjadi tiga jenis. yaitu, pengereman regeneratif, pengereman dinamis, dan penyumbatan.
Pengereman Regeneratif
Dalam pengereman regeneratif, energi yang dihasilkan dipasok oleh sumbernya. Untuk pemutusan regeneratif, kondisi berikut harus dipenuhi.
E > V dan Ia negatif.
Pengereman regeneratif hanya mungkin bila kecepatan rotor lebih dari kecepatan normal. Karakteristik torsi kecepatan untuk motor eksitasi terpisah ditunjukkan pada gambar di bawah. Pengereman regeneratif hanya dimungkinkan bila kapasitas beban kurang dari daya yang dibangkitkan, dan semua daya yang diregenerasi tidak akan diserap oleh beban.
Pengereman Dinamis
Dalam pengereman dinamis, rotasi lengan menyebabkan pengereman. Armature motor terputus dari sumber dan terhubung melalui resistansi. Gambar motor seri DC eksitasi terpisah ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Mesin seri bekerja sebagai generator self-excited, dan koneksi medan terbalik sehingga medan membantu magnet sisa. Kurva yang ditunjukkan di bawah ini menunjukkan kurva torsi kecepatan dan transisi dari motoring ke pengereman.
Plugging
Dalam plugging, pengereman dilakukan dengan membalik tegangan suplai motor eksitasi terpisah. Sehingga, motor membantu ggl belakang dalam memaksa arus jangkar ke arah sebaliknya. Resistansi juga dihubungkan secara seri dengan armature untuk membatasi arus. Penyumbatan memberikan pengereman yang cepat dibandingkan dengan pengereman generatif dan dinamis.
Metode Kontrol Kecepatan Penggerak Motor DC
Kecepatan drive motor DC dapat dikontrol dengan salah satu metode berikut.
Kontrol Tegangan Armature
Metode ini lebih disukai karena memiliki efisiensi tinggi, respon transien yang baik dan pengaturan kecepatan yang baik.
Ini memberikan kontrol kecepatan hanya di bawah kecepatan terukur karena tegangan jangkar tidak boleh melebihi nilai terukur.
Kontrol Fluks Lapangan
Metode ini digunakan untuk mengontrol kecepatan di atas nilai terukur.
Biasanya, kecepatan maksimum motor adalah dua kali kecepatan terukur, dan di motor khusus, itu enam kali kecepatan terukur.
Kontrol Resistensi Armature
Dalam metode ini, kecepatan divariasikan dengan membuang daya pada resistor eksternal yang dihubungkan secara seri dengan armature.
Metode ini terutama digunakan dalam aplikasi beban alternatif di mana durasi operasi kecepatan rendah hanya sebagian kecil dari total waktu berjalan.
Kontrol tegangan jangkar telah menggantikan metode ini dalam berbagai aplikasi.
